viernes, 29 de junio de 2012

INFORMACION

Grúa:
Grúa (máquina)
Una grúa es una máquina de elevación de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas.

Grúas: Son los elementos para el izado de carga o provisiones abordo. Todas las grúas para elevar pesos deben exhibir una marca bien visible de la carga máxima de trabajo.
Son muy utilizada en puertos para el transporte y la estiba de contenedores.

Camión
Un camión es un vehículo motorizado para el transporte de bienes.  Muchos camiones se construyen alrededor de una estructura resistente llamada chasis. La mayoría están formados por un chasis portante, generalmente un marco estructural, una cabina y una estructura para transportar la carga.
Los camiones se han ido especializando y tomando una serie de características propias del trabajo a realizar. En una evolución de una simple caja a la forma más adecuada a la materia a transportar; peligrosas, líquidas, refrigeradas, en continuo movimiento que impida el fraguado, abiertos, cerrados, con grúa etc

http://es.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%BAa_(barco)

PROYECTO

Nuestro proyecto esta basado en representar un evento ( Evento: esta realacionado con las
acciones que realiza el ser humano al ejercer un trabajo.)

El tema central es simular una Grúa que carga y descarga objetos, un camión que transporta mercancía.

El Camión: contiene dos sensores,   un motor, un NXT
Sensor de toque: al chocar el camión se mueve ilimitadamente.
Sensor ultrasónico: si detecta un objeto a una distancia menor que 50 se detiene y trasmite un sonido.


 
 Grúa: tiene dos motores, dos sensores de toque, un sensor de sonido, dos NXT
Sensor de toque: A- al presionarlo baja el brazo de la grúa.
                             B- al presionarlo la mano abre para agarrar un objeto, al presionarlo cierra.
Sensor de sonido: Al recibir un sonido gira hasta llegar obtener la dirección exacta.